Basandosi sul precedente progetto di macchine robotiche autonome, controllate da un Raspberry Pi + BrickPi, che fornisce pacchetti, vogliamo utilizzare droni quadricotteri ( interni ) per scopi simili.

Poiché questo progetto educativo rappresenta la tesi di laurea di informatici, il drone deve essere programmabile (ad esempio, data una sequenza di coordinate o azioni, il drone deve essere in grado di eseguirle) o deve essere in grado di scrivere un programma per guidare in modo interattivo il drone. Il drone deve anche avere una fotocamera ed essere in grado di inviare lo stream della videocamera tramite WiFi / Bluetooth / ... a un PC separato. Questo PC elabora il flusso e decide sulla guida del drone in base, ad esempio, al contenuto delle immagini. Si noti che ci sono droni che possono memorizzare il flusso della telecamera solo internamente e altri che possono inviare il flusso della telecamera, ad esempio, a uno smartphone. L'ultima funzionalità si chiama FPV (First Person View).

Inoltre, i droni dovrebbero idealmente contenere un giroscopio e accelerometro , di cui i valori del sensore possono essere utilizzati in un controller PID (sul drone stesso o su un PC separato).

Sarebbe bello (ma non è obbligatorio) collegare un elettromagnete sotto il drone per attaccare e staccare piccoli oggetti.

Per quanto riguarda la durata della batteria , puntiamo ad almeno 10 min.

I droni verranno utilizzati per più portate anni. Pertanto, vorremmo che i componenti separati durassero il più a lungo possibile e fossero resistenti agli urti. Ad esempio, i motori a spazzole dovranno essere sostituiti dopo un paio d'ore di volo, quindi preferiamo evitarli (se possibile per il budget indicato).

Infine, poiché al giorno d'oggi ci sono probabilmente dozzine di droni che soddisfano i requisiti precedenti, anche il prezzo è importante: inferiore a $ 100 (compreremo più droni quindi sarebbe bello se un lotto di droni abbassa il prezzo).